毛笔始于中国，有蒙恬始作秦笔之说从湖南长沙左家公山与河南信阳长台关的战国楚墓中发现的毛笔看，秦朝以前就已使用兔子毛做成的笔
铅笔1760年，法国人法尔贝研制成世界上第一支较完美的木制铅笔1790年，法国画家对石墨的材质进行分析、试验，分别制出了绘画用的和写字用的两种铅笔
钢笔1809年，英国颁发了第一批关于贮水笔的专利证书，这标志着钢笔的正式诞生
圆珠笔1888 年，一位名叫约翰·劳德的美国记者在华特曼的自来水笔启发下，设计出一种利用滚珠作笔尖的笔，为以后的圆珠笔奠定了基础1943年6月，匈牙利记者拉迪斯洛·比罗和他的兄弟格奥尔格（一位化学家）向欧洲专利局申请了一个新专利，并生产了第一种商品化的圆珠笔——Biro圆珠笔
